【远程·90天】DSIL SDK - 嵌入式固件工程师 / ROS2工程师

DSIL SDK V0.1 - 多传感器时间同步系统 项目简介 我们正在开发 DSIL SDK V0.1，一款面向机器人、自动驾驶、测绘领域的多传感器时间同步系统。 技术规范已完全锁定，无需求变更风险。 项目周期90天，有明确的里程碑和验收标准。主分支必须每天可演示。 职位一：嵌入式固件工程师 工作内容 基于 GD32F407 开发 Fusion V2 核心固件 实现 USB CDC 二进制协议（含 CRC32 校验） 实现 PPS 硬件时间戳捕获（1MHz 定时器） 实现 Power Health 监控（ADC + 状态机） 驱动传感器：ZED-F9P (UART)、VN-100 (I2C)、Gemini2、C270 技术要求 精通 GD32/STM32 开发，熟悉 HAL/LL 库 必须有 USB CDC / USB Device Stack 虚拟串口实际项目经验 熟悉硬件时间戳、PPS 信号处理 熟悉 CRC 校验、二进制协议设计 熟悉 I2C、UART、ADC 外设 熟悉 C / Embedded C 熟悉 ARM MCU（如 GD32 / STM32 / NXP） 熟悉 ADC 采样与电压测量 熟悉 定时器（µs级时间控制） 交付物 fusion.bin 固件 完整的 USB CDC 协议实现 Power Health 监控模块 强制要求（不符合不要投） 能独立 bring-up USB CDC（必须） 能 debug 硬件 + 固件问题（不是只写代码） 能保证代码稳定（不是 demo code） 加分项 GNSS / PPS / 时间同步经验 ROS / Linux 设备通信经验 有实际量产项目经验 面试核心评估 你将被要求： 设计一个 USB CDC 数据输出方案 解释 PPS 时间同步如何实现 写一个简化数据帧协议 Debug 一个“设备不枚举”的问题 职位二：ROS2 / 主机软件工程师 工作内容 开发 dsild 守护进程（串口协议解析、解码） 实现时间引擎（时钟偏移/漂移计算、GNSS驯服） 开发 CLI 工具集：dsil status/power/analyze/sync/plot 开发 ROS2 节点，发布固定话题： /atlas/status /atlas/power_health /atlas/sync_drift 目标：让机器人系统在30分钟内实现稳定时间对齐 核心职责 开发 dsild（守护进程） 解析串口数据（USB CDC） 构建时间映射引擎（offset / drift） 实现 CLI 工具（dsil_status / dsil_power 等） 构建 ROS2 节点并发布标准话题 实现系统状态机（OK/WARN/FAULT） 技术要求 精通 Python + pyserial 精通 ROS2 (rclpy)(topic / node / message) 精通 Linux（串口 / 设备） 熟悉二进制协议解析、CRC 校验 熟悉数据流处理 / 实时系统 理解时间同步概念（PPS、时钟偏移/漂移） 有传感器（IMU/相机）时间戳处理经验者优先 强制要求 （不符合不要投） 能独立写串口协议解析器 能设计系统状态机 能保证稳定运行（不是脚本拼接） 加分项 有机器人 / 自动驾驶经验 有时间同步 / 传感器融合经验 熟悉 numpy / matplotlib 交付物 dsild 守护进程 CLI 工具集 ROS2 节点 面试评估 你将被要求： 写一个串口解析器（带 CRC） 设计 offset / drift 计算逻辑 设计 ROS2 topic schema Debug 数据丢失问题 工作方式 周期：90天 地点：远程 沟通：每日同步，微信群 + GitHub 验收标准：每日可通过 ./scripts/run_demo.sh 预算与付款 按里程碑分批付款（8个节点） 预算面议，根据经验确定 资金可托管（平台担保） 联系方式 可通过微信联系： 期待有契约精神、能按锁定规范交付的开发者加入！

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